西周军队最大建制也是师，师以下是旅，旅以下是百夫，再往下是卒、两、伍。
西周军队的一大亮点是在军中设司马一职，大司马是最高的军职，以下逐级设有军司马、都司马、家司马等。
各级司马不直接领兵，而是掌管军队编制、武器装备、军事训练、军赋军纪等军务，均受周王节制。
天武军的编制是中国各时代编制的结合，我也是方便大家记忆和理解才这样设置的，并非什么超前几百年的现代化编制，我连军队中的兵种配备都是按照明朝来的，就多了个医疗兵。
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最后说一下鸳鸯阵的事情，很多人对戚家军的鸳鸯阵没什么感触，其实我自己写这本书之前对戚家军也没多大感触，感觉一般般，后来仔细看了下资料，才知道了他们有多牛逼。
戚家军自成军起，大小数百战无一败绩，很多战役的战损比惊人，其中嘉靖四十年（1561年）台州大捷，一个月间十三战十三捷，一举歼灭倭寇5500多人，戚家军死亡20人。
嘉靖四十一年，横屿之战，六千戚家军强行登陆海岛，全歼岛上倭寇，斩倭寇2600余人。
嘉靖四十二年，在平海卫四战四捷，共斩杀倭寇两万余，福建倭寇被一扫而空。
随后又在广东剿灭勾结倭寇的海盗三万余人。
隆庆元年，戚继光率戚家军入京师，督师蓟辽，开始练兵并成立火枪骑兵队。
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