自刘玄德离曹而去，来到荆州，曹操探知后，便有取荆州之意，逆差曹仁、李典并降将吕旷、吕翔等人领兵三万屯于樊城，虎视荆襄，伺机而攻。
等了十几天，曹仁实在无法再等下去，遂遣降将吕旷、吕翔等人向刘军挑战，在新野一决雌雄。
刘备得知后，遂与军师单福共商御敌之策。
单福道：”既有敌兵，不可令其入境，可让关羽率一队人马从左杀出，以攻敌军中路；张飞引一军从右而出，以攻敌军后路；赵云出兵前路相迎，敌即可破。
玄德按照他所说的，即让关、张、赵三人前敌，自己与单福及其妹冬梅等引二千人马摆阵相迎。
两边各稳住阵脚。玄德出马于旗门下，大声呼道：”来者何人，竟敢侵犯我的领土？”
吕旷策马奔上前来，大声道：”我及大将吕旷！奉丞相之命，特来擒你！”
玄德大怒，让赵云出战。只见从刘军人马中，驰出一骑，马上之人，生得面如冠玉，身长八尺，浓眉大眼，阔面重额，子执─杆银枪，威风凛凛。
吕旷喝叱道：”来者何人？报上名来？”
赵云答道：”我乃常山赵于龙也！”
二人一招呼，即飞马挺枪战作一处，不几回合，赵云一枪刺吕旷于马下。
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