过了一年多，李二带兵攻打王世充。窦建德去给王世充帮忙，结果两个都打不赢李二。
窦建德被抓后，魏征回归大唐，遇到他的第五个老板李建成。
太子李建成听说魏征是个人才，就让他做太子洗马，对他礼遇有加。
太子洗马自然不是替太子洗马的官，太子冼马是辅佐太子，教太子政事，文理的官员，从五品。
从一个叛贼一下子变成了朝廷命官，魏征这也算因祸得福。
成为太子洗马后，魏征也是全心全意辅佐着李建成，同时他还发现，李二的功劳和名声完全盖过了太子。
于是，他在山东被犯之时，劝李建成去请战立功。
李建成听了，请战出击，平定了山东。
为了不让李二威胁到太子地位，魏征经常劝李建成把李二安排到其他地方去，但是李建成总是实际操作不够彻底。
后来，太子和秦王两派势力明争暗斗，李二发动玄武门事变，直接杀了李建成。
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