新西历时代，人类迈入宇宙又过了快两个世纪了。
新西历187年，地球圈陷入前所未有的混乱之中，以“地球联邦”为首，OZ宇宙军，地球联合军……大小数十个国家或大型政体宣称自己为能够代表地球的唯一政权。
如此混乱的政局，之所以没有爆发大规模的内战，正是因为地球圈的内忧外患之多，是任何一个国家或大型军事组织都无法独立应对的。
恐龙帝国……天顶星人……木星蜥蜴……拉达姆兽……机械帝国……螺旋王……使徒……
地球正遭受着各种外星人与先祖种族的攻击，甚至在地球上已经出现了诸如“黑暗大陆”这样被异文明完全侵占，已经与其他区域彻底隔绝的黑域。
加上宇宙卫星殖民城市与地球之间的矛盾也变得越来越无法调和，以“机动战士高达”为主角的大小战役频繁爆发，伴随着越来越先进的机体与大规模杀伤性武器的肆意应用，双方都付出了惨重血腥的代价。
然而这些……
仅仅还只是开始……
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小管家露西?安，她以新手身份首次进入“超级机器人大战”位面，起初仅仅只是著名的大天使号星际战舰上的一名厨师。
但是小管家以精湛的烹饪手艺与沉默务实的工作作风，很快就获得了两位****舰长……玛琉?拉米亚斯，与纳塔尔?巴基路路少尉的认可，担任整艘战舰的后勤整备官，并兼任舰桥信息通讯员一职。
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